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多用真空吸盘吊具的设计


    真空汲取是真空技能在起重、吊运、装夹产品设备等方面的一种使用技能。为适应军工生产中的特种型面、特种资料、易燃易爆产品的加工、安装、吊运的需求,研讨出一种多用真空吸盘。可汲取多个相似型面的产品。
  真空汲取器是一种特别的真空设备。该真空设备与工件贴合能构成关闭的真空腔。因为对真空腔抽气构成真空度而构成表里气压差,从而到达吸住工件和吊运工件的意图。有一系列的半球型的工件需进行安装,产品有的中间有凸台,通孔,径向处有一开槽或方槽或导管等干与物,工件的各面是通过加工的光面,因为曲形面物体的物理特性,决定真空吸盘汲取是工件安装的重要方法之一。

 1、规划原理
  因为这些工件被吸外球面已不是一个接连的球面,无法用一个大直径吸口吸盘吊运,因而,须规划使吸口避开横孔、导管等干与物的影响,对物体光滑曲面进行真空汲取,从而完成吸吊产品的意图。
  通过对产品型面的剖析,尽管各个产品的外形面不是一个接连的球面,但能够分成几个局部的接连面供给真空汲取面。要完成一个吸具能汲取不同曲率口大小的几个产品。能够在同一截面圆上的球面曲率相差不是很大处汲取,为了受力均布,吊运平稳,选用三点吸盘起吊的方法,依据多种型面的需求和各自的特色,通过反复核算和验算,据此规划汲取组织。

 2、主要部件规划剖析
  2.1、吸口

  吸口是为汲取工件而规划,因而吸口形式须适应工件型面的要求。吸盘选用SMC 公司大型笔直真空接管风琴型吸盘ZPT63HBN-A16,此吸盘可汲取圆柱面,如图3,吸盘资料为硅橡胶。吸盘型面歪斜选用与产品中分量重的外球面相吻合,这样,与其它产品的外型面吻合有必定的相差,但吸盘自身可汲取歪斜为5°的型面。所以,此差错能够弥补。应选取零件外型面上曲率K(K≠0) 比较小,且相差不大的部位做为汲取部位,使汲取器吸口与工件型面更好的贴合。  

3、结论

  汲取器是真空技能与夹具、吊具的特别需求相结合而发生和开展的,但汲取器与机械夹具、机械吊具相比又有其独自的特色和功能。
  选用真空吸盘的汲取器,从研讨、规划、试验到实践使用,所掌握的技能经历还不多。许多问题还有待于深化研讨和探讨,使其更好的发挥独特的作用。


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