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码垛机器人主要的功能部件



       根据不同客户的不同的需求,潜励(上海)智能系统设备永利集团官方一般都生产出不同类型的码垛机器人产品,主要便是依据用户的需求定制,其间包含高位码垛机、臂式码垛机器人、码垛机械手、全自动装车机等等。这些虽然名称不相同但是大致组成结构有一定的形同部分的,也便是码垛机器人主要的功能部件!


  一、主机部分:可完成不同重量物料的重力平衡状况,适用于物料的移载操作。空载、满载及处理不同工件时,体系可感知其重量变化,并完成载荷在三维空间中的起浮状况,便于定位。全程平衡、运动顺滑等特色,使得操作者可以很快捷地完成工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件跳过妨碍;体系可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。水平臂可满意物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车设备,具有多个回转关节,以完成广域范围内的物料取置;配备有刹车设备,操作者可在操作过程中随时中止机械手的运动。
  二、气路操控体系部分:变频机械手设置有元件维护盒,以维护首要精细气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘堆积。
  三、气动夹具部分:主机操控与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手操控工件。主机操作按钮都集成于夹具操控面板上,操控部分及指示灯、指示器等按人体工学原理安置,便于操作及紧急情况的处理。
  不管是什么类型的码垛机器人只需好好把永利集团官方以上部件的工作原理,肯定能使得工作作用突出,省时省力的!

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