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码垛机器人配套设备之主动托盘库



       随着现代工业的高速发展,制造业开端大规模运用机器代替人工来操作一些重复性工作的工种。以码垛机器人为例,比较人工码垛不仅工作功率上升,码垛质量也更规整。为了使车间的主动化出产程度更高,有的企业还会运用码垛机器人配套的主动化托盘库。下面来简单介绍下主动托盘库的组成及运用进程。


码垛机机器人主动托盘库首要是由托盘库和运送线两部分组成的,首要用在各种制品物料码垛线的结尾,配合码垛机器人来进步车间的全体主动化程度,有用进步出产功率,减轻工人劳动强度。
托盘库安装好之后易操作,由叉车操作人员插起在地上堆放好的托盘(一般七八层左右为宜),到达托盘库前设定的方位将托盘全体放到运送线上,按动操作按钮,托盘库底部气缸上升,顶起托盘,随同开关信号,托盘库的4个托钩缩回,气缸下落,到达开关方位,发出信号,托钩伸出托起下落托盘的二层,一层托盘随气缸下落到运送线上,随运送线流出,并发出信号,托盘库重复上述动作,一起码垛方位的中止器升起,开端码垛,完结码垛后,中止器下落,托盘和货品一起运送到待周转取货方位。
运送线作为衔接托盘和货品的运送装置,分两段组合而成,一段和托盘库衔接,从托盘库运送托盘,输出到指定方位后中止,等候码垛机抓取货品码垛到托盘上;另一段是码垛完结后等候取货方位,也有方位信号,提示有货品待提取;

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