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认识真空吸盘的的作业原理


一、真空吸盘
真空吸盘是工件与真空体系之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空体系的功能有基本的影响。
 
二、真空吸盘结构图

 
三、真空吸盘的基本原理
1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的?
与真空体系的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空);
由于压力差,工件被反压在吸盘上;
Δp = p1 – p2;
作用力与压力差和有用面积成比例关系、  F ~ Δp   and   F ~ A   à F = Δp x A。
2、真空吸盘重要特征
内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,直接影响抽气时刻;
小曲率半径:能够被吸盘抓起的工件小半径;
密封唇的行程:是指吸盘抽真空后紧缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动;
吸盘的行程:吸盘被抽气时的提升效果。
二、真空吸盘的分类
常用的真空吸盘包含扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特别吸盘
1.扁平吸盘的功能:定位精度高;细巧的设计和小的内部容积能使抓取时刻小化;完成高侧向力;在平坦的工件表面,宽密封唇具有佳的密封特性;抓取工件时,具有杰出的稳定性;大直径吸盘的嵌入式结构可完成高的抽吸力 (例如:盘型结构吸盘);底部支撑;大而有用的吸盘直径;吸盘资料品种多。变频吸盘典型的使用区域:转移表面平坦或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件,如:金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
2.波纹吸盘的特性:1.5折, 2.5折和 3.5折波纹;对与不平坦的表面有杰出的适应性;抓取工件时有提升的效果;不同高度的补偿;轻柔地抓取易损工件;柔软的底部波纹;吸盘的柄部和上部波纹硬度高;柔软的适应性强的锥形密封唇;底部支撑;吸盘资料品种多。波纹吸盘的典型的使用领域:转移碟形的不平坦的工件,如:轿车金属板,纸箱,塑料件,铝箔/热塑包装的产品,电子零件。 
3.椭圆吸盘的功能:佳的利用可汲取面;适用于长的凸面工件;硬度增强的真空吸盘;尺度小吸力大;像扁平缓波纹吸盘一样通用;多样的吸盘资料;嵌入式结构有高的抓取力(盘型吸盘)。椭圆吸盘的典型的使用区域:转移狭长而且抓取面很小的工件:如 管件,几何形工件,木条,窗架,纸箱,锡箔/热塑包装产品。 
4.特别吸盘:像普通吸盘一样具有普遍性;吸盘资料和形状的特别性,使其可用于特定使用区域/企业;特别吸盘的典型的使用区域:转移特别功能的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。


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