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码垛机器人的工作原理是什么


      在了解过码垛机器人的使用方法今后,咱们要来重视一下现在市场上码垛机器人有哪些种类,也为咱们今后的挑选多一个参考。码垛机器人是将产品按要求堆积的一种设备,所以依据到达的堆积要求不同,主要能够分为以下几类。

    一、单层码垛机器人
    单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠运送带把物料运送过来,等到达转向机构的时分,能够依据规定的方向调整好,预备完毕后,能够进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的摆放次序进行紧密的摆放能够了,再经过运送辊把摆放好的产品移送到下一个工位,这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
    二、多层码垛机器人
    有单层相应的必定有多层,必定要比单层码垛机器人复杂。咱们能够看到多层码垛机器人的托送板是在运送带下面的,仍是能够进行左右一定的。机器在进行堆码的时分,物料会在整齐的摆放在托送板上,然后将托送板设置在载左ji限方位。当运送带运送的物料被挡板挡住时,正好摆放成一行。然后托送板右移,再像上面的进程一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,码垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后中止。
    三、摆放码垛机器人
    这种码垛机器人是将物料排成排后进行运送的,推板会将运送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个进程中,会有斜面装置保证进程的顺利完成,并且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。

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