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全自动码垛机的规划要求及作业原理


  全自动码垛的规划要求及作业原理:


  一、全自动码垛机的规划要求


  在全自动码垛机规划的过程中,规划人员应依据全自动码垛机所要完结的作业,先确定全自动码垛机的结构组成形式,如龙门式、坐标,立柱等,规划人员应依据规划的实际情况选择适宜的结构组成形式。其次,按作业要求,确定全自动码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加/快度等,并依据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精/确行星减速机的型号,保证全自动码垛机各零部件的合理装备及其运行的稳定性和稳定性。


  规划人员还应从用户的视点动身,充分考虑运用者的生理和行为习惯及设备的人机舒畅度,使全自动码垛机的整体规划符合人体工程学,操作直观简洁,为用户供给稳定可靠、简洁舒畅的运用体会。

  同时,在实现全自动码垛机功用的基础上,规划人员还要重视产品的外观规划及其表面工艺处理,在外观上赋予产品新颖、直观、亲和的特点,使产品整体给人整齐、精约、平稳、和谐的美感。此外,规划人员还要在全自动码垛机规划中就考虑到设备的出产问题,从规划环节尽可能下降出产制作的难度,保证规划出来的产品可以实现大批量出产。


  整体而言,在全自动码垛机规划的过程中,规划人员应从用户的视点动身,在规划中综合考虑用户的运用需求、审美需求及情感需求,并把自己的构思融入其中,在实现产品功用的基础上,从造型、颜色、原料、工艺、结构、人机等多个方面进行规划,经过人性化、情感/染的规划,在外观上赋予产品特/有鲜明的形象,在人机上进步操作简洁性和舒畅度,为用户供给新颖、直观简洁的运用体会。

  二、全自动码垛机的作业原理

  全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来规划的,因为这些包装不同,所以选择的抓手也不同,袋子包装产品合适抓齿类型的,箱装产品可以用吸盘抓手,也可以运用抓齿抓手,具体依据情况而定,当袋子包装称重后,依据提早设定好的参数和垛型,由输送带经过整理后传送到待抓取装区域,由全自动码垛机抓手放置到托盘上,码垛一层,升降渠道下降一层,待这一托盘满垛后升降渠道降到低层,主动报警灯响起,然后由叉运送至仓库,下一个空托盘主动送入进行码垛,此设备优点是结构简略,故障率低,并且完全不需要人工辅助,可24小时持续稳定作业,从而大大的进步了出产功率,减少了劳动强度。

  全自动码垛机可以按照工艺流程完结整个出产过程,得力于其电气控制系统,使码垛机可以协调系统各单元的动作,工艺过程如下:包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加/快输送机,对料袋进行整平、加/快,然后进行转位和编组操作,将竖袋2袋编为1组,横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上,一层5个料袋在分层机上再次整后,翻开分层机放到升降机上的托盘上,升降机下降一层料袋的高度,即码好一层。

  码完8或10层即为一垛,码好后升降机下降到低位,再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上,后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中,托盘仓能主动地将托盘放到托盘运送机上,再由托盘运送机送到升降机上。

  查看元件查看料袋、托盘、垛盘的位置情况以及各单元的运转情况,并依据程序所判定的逻辑关系更新输出点的情况,经过通断沟通接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作,然后完结码垛全过程的控制。

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