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码垛机器人配套设备之自动托盘库


 
       随着现代工业的高速发展,制造业初步大规模运用机器替代人工来操作一些重复性作业的工种。以码垛机器人为例,比较人工码垛不只作业效率上升,码垛质量也更规整。为了使车间的自动化出产程度更高,有的企业还会运用码垛机器人配套的自动化托盘库。下面来简单介绍下自动托盘库的组成及运用过程。

码垛机机器人自动托盘库首要是由托盘库和运送线两部分组成的,首要用在各种成品物料码垛线的结尾,合作码垛机器人来前进车间的全体自动化程度,有效前进出产效率,减轻工人劳动强度。
托盘库安装好之后易操作,由叉车操作人员插起在地面堆放好的托盘(一般七八层左右为宜),到达托盘库前设定的方位将托盘全体放到运送线上,按动操作按钮,托盘库底部气缸上升,顶起托盘,伴随开关信号,托盘库的4个托钩缩回,气缸下落,到达开关方位,宣告信号,托钩伸出托起下落托盘的二层,一层托盘随气缸下落到运送线上,随运送线流出,并宣告信号,托盘库重复上述动作,一起码垛方位的中止器升起,初步码垛,结束码垛后,中止器下落,托盘和货品一同运送到待周转取货方位。
运送线作为联接托盘和货品的运送设备,分两段组合而成,一段和托盘库联接,从托盘库运送托盘,输出到指定方位后中止,等候码垛机抓取货品码垛到托盘上;另一段是码垛结束后等候取货方位,也有方位信号,提示有货品待提取;

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